Askar Amerika dan veteran Perang Korea menghormati rakan seperjuangan yang tergugur Presiden John F. Kennedy memberi salam kepada Jeneral Park Chung-hee, November 1961

Korea Selatan dan Amerika Syarikat bersetuju mengadakan pakatan ketenteraan pada tahun 1953. [18] Mereka memanggilnya "hubungan yang terjalin dalam darah". [19] Di samping itu, kira-kira 29,000 tentera Korea Tentera Amerika Syarikat ditempatkan di Korea Selatan. Pada tahun 2009, Korea Selatan dan Amerika Syarikat berjanji untuk membangunkan visi perikatan untuk kerjasama pertahanan masa depan. [20] Pada masa ini, tentera Korea Selatan akan jatuh di bawah kawalan Amerika Syarikat sekiranya perang diteruskan. Kawalan masa perang ini dirancang untuk kembali ke Korea Selatan pada 2022. [21]

Atas permintaan Amerika Syarikat, Presiden Park Chung-hee menghantar tentera ke Vietnam untuk membantu tentera Amerika semasa Perang Vietnam yang mengekalkan kontinjen kedua terbesar tentera asing selepas Amerika Syarikat . Sebagai pertukaran, Amerika Syarikat meningkatkan bantuan ketenteraan dan ekonomi kepada Korea Selatan.  Pada tahun 2004, Presiden Roh Moo-hyun memberi kuasa untuk menghantar kontinjen kecil tentera ke Iraq atas permintaan Presiden AS George W. Bush . [1]

Sejak 2009, tentera udara Korea Selatan dan Amerika Syarikat telah menjalankan latihan bersama tahunan di bawah nama "Max Thunder". Pada 2018, latihan bermula pada 11 Mei dan berterusan sehingga 17 Mei [22]

Pada mesyuarat Kabinet di Seoul pada 10 Julai 2018, kerajaan memutuskan untuk tidak mengadakan latihan Ulchi tahun itu, yang dijadualkan pada Jun 2018. Kerajaan berkata keputusan itu dibuat selaras dengan penambahbaikan politik dan keselamatan baru-baru ini di semenanjung dan penggantungan latihan ketenteraan bersama Korea Selatan-AS. [23]

Bekas Presiden Korea Selatan Moon Jae-in, yang dipilih pada Mei 2017, berkata beliau menyokong penerusan sekatan terhadap Korea Utara jika ia bertujuan membawa Korea Utara keluar daripada keadaan terasing dan ke meja rundingan. Dia juga berhujah, pada masa yang sama, bahawa dia menentang pendekatan "sekatan sahaja" terhadap Korea Utara. [24] Pendekatannya terhadap Korea Utara adalah serupa dengan Dasar Sinar Matahari Kim Dae-jung, yang hanya diteruskan sehingga pentadbiran Roh Mu-hyun. 

Pada 2018 terdapat beberapa pusingan perbincangan mengenai perkongsian kos tentera AS di Korea Selatan. Ini mencerminkan keinginan Washington untuk Korea Selatan berkongsi "beban yang lebih besar" daripada kos penempatan tentera. [25]

Pada 12 Jun 2018 semasa sidang kemuncak Trump–Kim 2018, presiden AS Donald Trump dan Kim Jong Un menandatangani Kenyataan Bersama yang mengesahkan Deklarasi Panmunjom . [26]

Duta Besar AS ke Korea Selatan, Harry B. Harris Jr., tiba di Seoul pada 7 Julai 2018. Jawatan itu kosong sejak Presiden Donald Trump memegang jawatan pada Januari 2017. Harris, bekas ketua Perintah Pasifik tentera AS, telah menyatakan azamnya untuk bekerja sebagai duta untuk mengukuhkan pakatan antara Amerika Syarikat dan Korea Selatan. [27]

Pada 10 Februari 2019, Korea Selatan dan Amerika Syarikat mengesahkan bahawa perjanjian selama setahun untuk mengekalkan tentera Amerika, berjumlah 28,500, di Korea Selatan telah dibuat. Ini adalah sebagai pertukaran untuk Korea Selatan membayar 925 juta dolar kepada Amerika Syarikat. [28]

Dari segi kepimpinan Amerika, Bill Clinton dan George W. Bush kedua-duanya menekankan Timur Tengah berbanding Korea Utara. Clinton mempunyai hubungan emosi yang mendalam dengan Israel tetapi mengabaikan isu Korea Utara dan tidak pernah membina hubungan peribadi yang kukuh dengan pemimpin Korea Selatan. Bush, yang fundamentalisme agamanya membawanya untuk membahagikan dunia kepada kebaikan dan kejahatan, mempunyai kebencian peribadi terhadap pemimpin Korea Utara Kim Jong-il, tetapi dia juga mempunyai hubungan dingin dengan pemimpin Korea Selatan. [29]

Dalam sidang akhbar Tahun Baharu 2021 pada 18 Januari, Presiden Moon Jae-in menyatakan bahawa kedua-dua Korea mungkin boleh membincangkan latihan ketenteraan AS-Korea Selatan melalui jawatankuasa ketenteraan bersama antara Korea. Bagaimanapun, pegawai AS menyatakan bahawa ia bukan topik yang perlu diputuskan oleh Pyongyang, dan mengurangkan latihan itu tidak diingini. [30]

Presiden Joe Biden menyambut Presiden Korea Selatan Yoon Suk Yeol, Panglima Tentera AS Jen. Paul LaCamera dan Leftenan Jeneral Sung Chun Choi di Pusat Operasi Udara Pangkalan Udara Osan di Seoul, Korea Selatan pada 22 Mei 2022

Pada Mei 2022, Presiden Joe Biden dan Presiden Yoon Suk Yeol bersetuju dalam perbincangan untuk memulakan perbincangan mengenai memulakan semula dan berpotensi mengembangkan latihan ketenteraan bersama di dan sekitar Semenanjung Korea. Tindakan itu adalah isyarat bahawa Biden sedang menukar haluan daripada jawatan bekas Presiden Donald Trump di Asia. [31]

Pada April 2023, lawatan Yoon ke Washington menghasilkan rancangan pencegahan nuklear yang ditujukan kepada Korea Utara. Joe Biden berkata perjanjian itu membenarkan kapal selam nuklear berlabuh di Korea Selatan. Keupayaan ini tidak pernah dilihat sejak 1991. Biden berkata: "Serangan nuklear oleh Korea Utara terhadap Amerika Syarikat atau sekutu dan rakan kongsinya tidak boleh diterima, dan akan mengakibatkan penamatan mana-mana rejim yang mengambil tindakan sedemikian." Apa yang dipanggil Deklarasi Washington itu dibuat selepas hampir 50 tahun berlalu sejak Korea menandatangani Perjanjian Non-Proliferasi Nuklear dan melepaskan cita-cita nuklearnya. [32] [33] [34]